Genie Sim Benchmark 提供 π 系列和 GR00T 系列等开源基座模型在各个 benchmark 任务套件下的一键训练和评测功能,支持多种末端控制方式,快速绘制模型全景能力画像。Genie Sim Benchmark 模型评分使用 Genie Sim Benchmark 仿真数据训练的模型可以实现零样本迁移到真实世界,并且相同模型在仿真环境与真实世界的评测差异 < 10%,
当前文章:http://drcp7.shaocenmu.cn/7a8/jcbay.html
发布时间:12:50:27